纺纱、织造、染整工艺日趋成熟,织物种类繁多，已知的主要织物结构(平纹组织、斜纹组织和缎纹组织)都出现在宋代,这一时期，手工纺织机器逐渐发展完善，出现了多种形式:如缫丝、纺车从手动单锭发展到多锭脚踏；织机分为两类:平纹织机和提花织机,这是手工业机器纺织的发展阶段。
宋志明，大麻被棉花取代了。这一时期，手工纺织机器逐渐发展完善，出现了多种形式:如缫丝、纺车从手动单锭发展到多锭脚踏；织机分为两类:平纹织机和提花织机。织机也发展了两种类型:多综多蠕(踏板)和综综(单经牵引)。宋代以后，纺车出现了适合集体化作坊生产的多锭型。在一些地区，还有一种利用自然动力的“纺车”。纺纱、织造、染整工艺日趋成熟。织物种类繁多，已知的主要织物结构(平纹组织、斜纹组织和缎纹组织)都出现在宋代。丝绸织物不仅保持了高档产品的地位，而且还出现了以观赏为主的工艺品织物。元明时期，棉纺织技术迅速发展，人们的日常服装也逐渐从亚麻布变为棉布。这是手工业机器纺织的发展阶段。
哈格里夫斯1770年6月12日，哈格里夫斯发明的珍妮织布机获得专利。1770年的这一天，哈格里夫斯发明的珍妮织布机获得专利。哈格里夫斯是英国发明家。1764年，他开始设计和制造一种有八个垂直裂缝的纺纱机。这种纺纱机很快得到改进，锭子数量从8个增加到18个、30个和100个，纺纱效率提高了近100倍。恩格斯称这项发明为“第一项从根本上改变英国工人状况的发明。”
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